سینماتیک مستقیم, دانلود پاورپوینت سینماتیک مستقیم, پاورپوینت در مورد سینماتیک مستقیم, تحقیق سینماتیک مستقیم, پاورپوینت درباره سینماتیک مستقیم, پاورپوینت راجع به سینماتیک مستقیم, پاورپوینت آماده سینماتیک مستقیم, تحقیق در مورد سینماتیک مستقیم, ppt , pd,,,
برای انتقال به سایت اصلی منشر کننده فایل پاورپوینت سینماتیک مستقیم بر روی دانلود و دریافت فایل کلیک کنید.
پاورپوینت سینماتیک مستقیم 86424
پاورپوینت سینماتیک مستقیم
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.
پارامترهای سینماتیک
دو لینک مجاور، بوسیله جوینت دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند. موقعیت و جهت نسبی این دو لینک، بوسیله دو پارامتر جوینت شناسایی می‌شود.
پارامترهای سینماتیک
همانگونه که یک جوینت، دو لینک مجاور را به هم متصل می‌کند، میان دو جوینت متوالی نیز یک لینک قرار دارد. موقعیت و جهت نسبی محورهای دو جوینت متوالی را می‌توان بوسیله دو پارامتر لینک بصورت شکل زیر توصیف کرد:
فایل در مورد پاورپوینت سینماتیک مستقیم
دانلود فایل با موضوع پاورپوینت سینماتیک مستقیم
لینک دانلود-پاورپوینت سینماتیک مستقیم
فایل با عنوان پاورپوینت سینماتیک مستقیم
دسترسی رایگان به پاورپوینت سینماتیک مستقیم
لینک سریع پاورپوینت سینماتیک مستقیم
پروژه رایگان پاورپوینت سینماتیک مستقیم
پایان نامه در مورد پاورپوینت سینماتیک مستقیم
مقاله با عنوان پاورپوینت سینماتیک مستقیم
پروپوزال - پاورپوینت سینماتیک مستقیم
پاورپوینت رایگان با عنوان پاورپوینت سینماتیک مستقیم
